文档名：微型智能车控制系统中的神经网络模型研究
针对微缩车辆驾驶控制需求,将深度学习、图像识别等技术用于微缩智能车的自适应巡航系统的设计,提出了基于深度学习技术的卷积神经网络模型及其优化方法,给出了模型设计与实现的"感知-决策-控制"方案.该模型可用于实现在微型道路上的自动驾驶、障碍识别和躲避.对微缩智能车进行的数据采集、系统训练和自动驾驶测试结果表明,所提出模型和"感知-决策-控制"方案是可行和有效的,可以运用到小型车辆以及智能机器人控制中.
作者：朱秀炜陆涛
作者单位：南宁学院信息工程学院,南宁,530200
母体文献：2021中国高校计算机教育大会论文集
会议名称：2021中国高校计算机教育大会
会议时间：2021年10月1日
会议地点：南宁
主办单位：全国高等学校计算机教育研究会,教育部
语种：chi
分类号：TP2TP1
关键词：微缩智能车 自适应巡航 卷积神经网络 图像识别
在线出版日期：2022年4月27日
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