本文基于LQG基准对怠速控制系统进行性能评价，旨在提高控制系统的稳定性和响应性。通过引入LQG理论，分析系统在不同工况下的动态特性，为优化控制策略提供依据。研究结果有助于提升车辆怠速控制的性能，减少油耗与排放，具有重要的工程应用价值。
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