论文《凿岩钻机自动换钎控制系统 - 2012全国冶金矿山现代采矿技术及装备学术研讨会》介绍了凿岩钻机在自动换钎过程中的控制系统设计与实现。该系统提高了换钎效率，降低了人工操作强度，增强了作业安全性。文章分析了控制逻辑、传感器应用及执行机构的工作原理，为提升矿山开采自动化水平提供了理论支持和技术参考。
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