动力学模型约束下的测绘无人机最优速度估计

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在测绘应用中,作业速度是无人机重要的性能指标之一.在有限的续航时间内,作业速度是影响测绘作业安全和效率的关键因素.本文提出了一种基于多旋翼无人机飞行力学和航空摄影测量理论的最优飞行速度估计方法.通过这种方法,可以在任务规划阶段获得无人机在当前航线中的能耗特性,并确定安全和高效作业的速度.为了验证该方法的可行性,在SITL飞行模拟器中完成了不同环境条件下的飞行测试,并得到了与模型估计相符合的结果.
作者：刘春艾克然木·艾克拜尔吴杭彬
作者单位：同济大学测绘与地理信息学院,200092
母体文献：第20届华东六省一市测绘学会学术交流会(上海)论文集
会议名称：第20届华东六省一市测绘学会学术交流会(上海)  
会议时间：2018年6月27日
会议地点：上海
主办单位：上海市测绘地理信息学会
语种：chi
分类号：P22U41
关键词：航空摄影测量  无人机  最优速度估计  动力学模型
在线出版日期：2021年8月31日
基金项目：
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2024-12-3 07:43 上传 动力学模型约束下的测绘无人机最优速度估计.pdf

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