会议论文《用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统》发表于第十届中国智能机器人会议,探讨了多自动导引车(AGV)在协作搬运中的应用。该研究提出一种全方位移动式AGV系统,提升了搬运效率与灵活性。通过优化路径规划与协同控制策略,实现了多AGV之间的高效协作,为智能物流与生产自动化提供了新思路。
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