会议论文《线性系统在非线性等式约束下的集员卡尔曼滤波》发表于2013年中国智能自动化会议。该文研究了在非线性等式约束条件下，如何对线性系统进行状态估计。通过引入集员卡尔曼滤波方法，实现了在不确定性和约束条件下的有效状态估计，提高了系统的鲁棒性和精度。该研究成果对智能控制和自动化领域具有重要参考价值。
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