会议论文《力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制》发表于第十届中国智能机器人会议，探讨了蛇形机器人在被动蜿蜒运动中的方向控制问题。该研究提出一种力矩补偿方法，以提高机器人在复杂环境中的运动稳定性与方向可控性。通过优化运动模式和动力学模型，实现了更高效的路径跟踪与转向控制，为蛇形机器人的实际应用提供了理论支持和技术参考。
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