基于速度补偿的视觉伺服视场控制 - 第十届中国智能机器人会议.pdf

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2026-1-10 18:12 | 查看全部 阅读模式

会议论文《基于速度补偿的视觉伺服视场控制》发表于第十届中国智能机器人会议。该文针对视觉伺服系统中视场控制的问题,提出了一种基于速度补偿的方法,以提高系统的跟踪精度和稳定性。通过分析视觉反馈与机械运动之间的关系,设计了相应的控制策略,有效改善了因运动速度变化导致的视场偏移问题。该研究对提升智能机器人视觉伺服性能具有重要意义。

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基于速度补偿的视觉伺服视场控制 - 第十届中国智能机器人会议
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