弱通信条件下多机器人任务分配 - 第十届中国智能机器人会议.pdf

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2026-1-10 18:16 | 查看全部 阅读模式

会议论文《弱通信条件下多机器人任务分配》发表于第十届中国智能机器人会议,探讨了在通信条件较差的环境下,如何高效地为多机器人系统分配任务。该研究针对传统方法在通信不稳定时表现不佳的问题,提出了一种适应性强的任务分配策略,提升了多机器人协作的可靠性与效率。论文结合仿真与实验验证,展示了方法在实际应用中的有效性,为未来智能机器人系统的开发提供了重要参考。

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弱通信条件下多机器人任务分配 - 第十届中国智能机器人会议
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