会议论文《基于四层架构的微装配机器人控制软件设计》发表于第十届中国智能机器人会议。该文提出了一种四层架构的控制软件设计方案，旨在提高微装配机器人的控制精度与系统稳定性。通过分层设计，实现了任务规划、运动控制、传感器融合和通信管理的高效协同。研究为微小尺度下的高精度装配提供了可靠的软件支持，具有重要的理论与应用价值。
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