会议论文《自主式水下机器人分层规划与重规划》探讨了自主式水下机器人在复杂环境中的路径规划问题。文章提出了一种分层规划方法，将任务分解为全局规划和局部重规划两个阶段，以提高机器人的适应能力和导航精度。该研究对于提升水下机器人在动态环境中的自主决策能力具有重要意义。
文档为pdf格式，1.21MB，总共4页。
举报
