会议论文《基于五杆机构的下肢康复训练机构设计》发表于第十届中国智能机器人会议，旨在探讨一种新型的下肢康复训练设备。该文提出采用五杆机构实现更自然的运动轨迹，提高康复训练的效果与安全性。研究结合了机器人学与康复医学理论，为智能康复设备的设计提供了新思路。
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