文档名：遗传算法优化模糊PID的管内液压校圆机构控制研究
摘要：管件的椭圆度对于焊接质量和效率有着巨大影响,并且影响管件的残余应力分布,进而影响使用寿命.因此,需要设计一种体积小巧、适用于一定尺寸范围的集成式管内校圆机构,故提出一种管内液压校圆机构.为了提高管内液压校圆系统的控制精度,采用遗传算法优化模糊PID的控制方法.由于在校圆过程中需要多缸同时运动,采用误差补偿多缸同步控制方法.仿真结果表明:优化后模糊PID控制器相比于传统PID及普通模糊PID控制方法响应速度更快,超调量更小,更加精准快速地控制滚轮的位置,误差控制在0.1％～0.2％.多缸同步控制响应速度快,控制精准,能够实现对管道的精准校圆.这种模糊PID液压校圆机构提高了校圆质量,为管内校圆机构设计提供新思路.
作者：宁志远 赵弘Author：NINGZhiyuan ZHAOHong
作者单位：中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京102249
刊名：重庆理工大学学报 ISTICPKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(1)
分类号：TP21
关键词：校圆 模糊PID 遗传算法 多缸同步控制
机标分类号：TP273TU352.1TP391.9
在线出版日期：2023年3月7日
基金项目：遗传算法优化模糊PID的管内液压校圆机构控制研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(1)宁志远 赵弘管件的椭圆度对于焊接质量和效率有着巨大影响,并且影响管件的残余应力分布,进而影响使用寿命.因此,需要设计一种体积小巧、适用于一定尺寸范围的集成式管内校圆机构,故提出一种管内液压校圆机构.为了提高管内液压校圆系...参考文献和引证文献
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