文档名:应用模糊PID自修正的电镀槽液温度控制方法
摘要:电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动.典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题.此外,为解决非线性问题,PID算法需要循环迭代计算,存在控制时滞问题.以模糊控制为基础,提出了基于模糊PID的电镀槽液温度自动控制方法.该方法先设计温度数据采集结构,并将移动平均滤波、温度修正算法引入到采用的数据采集结构中,完成电镀槽液的实时温度数据采集.然后将采集到的温度数据作为构建的模糊PID控制器的输入.利用模糊控制规则引入修正因子,实现电镀槽液温度的自动控制.考虑到电镀槽液的时滞特性,在控制器中加入粗糙预估参考模型,对该特性加以抑制,提升控制性能.最后应用实验证明了所提方法的先进性.实验结果表明:所提方法具有较高的控制精度和效率,能够有效降低超调量和波动,应用效果较好.
Abstract:Theautomatictemperaturecontrolprocessofelectroplatingbathisatypicalchaoticprocess,andthereareobviousnonlinearfluctuationsintheprocessoftemperatureacquisition.Undertheinterfer-enceofchaoticandnonlinearcharacteristics,thetypicalPIDcontrolalgorithmleadstoproblemssuchaslowcontrolaccuracy,poorstabilityandrobustness.Inaddition,inordertosolvethenonlinearprob-lem,thePIDalgorithmneedscycliciterativecalculation,whichhastheproblemofcontroltimedelay.Basedonfuzzycontrol,anautomaticcontrolmethodofelectroplatingbathtemperaturebasedonfuzzyPIDisproposed.Themethoddesignsthetemperaturedataacquisitionstructure,thenintegratesmovingaveragefilteringandtemperaturecorrectionalgorithmintoitforreal-timetemperaturedataacquisitionofelectroplatingbathsolution.ThenthecollectedtemperaturedataisusedastheinputofthefuzzyPIDcontroller.Usingfuzzycontrolrulesandintroducingcorrectionfactors,theautomaticcontrolofelectro-platingbathtemperatureisrealized.Consideringthetime-delaycharacteristicsofelectroplatingbath,theroughpredictionreferencemodelisaddedtothecontrollertosuppressthecharacteristicsandim-provethecontrolperformance.Finally,theexperimentalresultsshowthattheproposedmethodisad-vanced.Theexperimentalresultsdemonstratethattheproposedmethodexhibitshighprecisionandeffi-ciencyincontrol,effectivelyreducingovershootingandfluctuations,andyieldingpositiveresultsinapplication.
作者:王臻卓 周方 巴文兰 Author:WangZhenzhuo ZhouFang BaWenlan
作者单位:河南工业职业技术学院自动化工程学院,河南南阳473000南阳技师学院制造工程系,河南南阳473000河南工业大学机电工程学院,河南郑州471000
刊名:电镀与精饰 ISTICPKU
Journal:Plating&Finishing
年,卷(期):2024, 46(5)
分类号:TQ153
关键词:模糊控制 PID算法 修正因子 虚拟仪器温度检测 时滞特性抑制
Keywords:fuzzycontrol PIDalgorithm modifyingfactor virtualinstrumenttemperaturedetection delaycharacteristicsuppression
机标分类号:TP273.4TK124S831
在线出版日期:2024年5月16日
基金项目:国家自然科学基金应用模糊PID自修正的电镀槽液温度控制方法[
期刊论文] 电镀与精饰--2024, 46(5)王臻卓 周方 巴文兰电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动.典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题.此外,为解决...参考文献和引证文献
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