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机器人化掘进机行走双模态模糊控制策略研究 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012).pdf

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2025-12-14 18:10 | 查看全部阅读模式

本文针对机器人化掘进机行走系统的特点，提出了一种双模态模糊控制策略。该策略结合了传统模糊控制与自适应机制，提升了系统在不同工况下的响应性能和稳定性。研究通过仿真与实验验证了方法的有效性，为掘进机智能化控制提供了新的思路。

文档为pdf格式，0.29MB，总共5页。

机器人化掘进机行走双模态模糊控制策略研究 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)

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