T_CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人 第1部分： 动力输出转矩波动系数的测定

标准编号：T/CAMDI123.1—2023
中文标题：医用康复机器人第1部分：动力输出转矩波动系数的测定
英文标题：MedicalRehabilitationRobots–Part1：Motoroutputtorqueripplecoefficienttestmethod
国际标准分类号：11.040.01医疗设备综合
中国标准分类号：
国民经济分类：C358医疗仪器设备及器械制造
发布日期：2023年12月28日
实施日期：2023年12月31日
起草人：李挥、祝剑虹、任宇鹏、吴少帅、杜胜利、王月英、李佩铮、官辉、张文忠、鞠文利、杨振、杨广帅。
起草单位：河北省药品医疗器械检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械（河北）有限公司、四川省药品检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、深圳市迈步机器人科技有限公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司、上海宏创医疗科技有限公司。
范围：
主要技术内容：本文件规定了医用康复机器人动力输出转矩波动系数的测定方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测设备运行条件的要求，以及转矩波动系数的计算方法。本文件适用于医用康复机器人相关的永磁无刷、带减速器/不带减速器的各种类型动力系统输出转矩波动系数的测定。本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力输出转矩波动系数的测试。

关键词：中国医疗器械行业协会,T/CAMDI.,医疗仪器设备及器械制造,转矩,系数,机器人

T_CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人  第1部分： 动力输出转矩波动系数的测定.pdf

2024-9-29 15:48 上传 T_CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人 第1部分： 动力输出转矩波动系数的测定.pdf

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