会议论文《SVM在水下机器人导航初始对准中的应用》发表于2008全国博士生学术论坛——电气工程。该文探讨了支持向量机（SVM）在水下机器人导航系统初始对准中的应用，旨在提高对准精度与稳定性。通过实验验证，SVM方法在处理非线性与噪声干扰方面表现出优越性能，为水下机器人导航提供了新的技术思路。
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