会议论文《一种六足寻迹机器人设计与制作》介绍了基于仿生学原理设计的六足机器人,具有良好的地形适应性和运动灵活性。该文详细描述了机器人的结构设计、驱动方式及控制策略,并通过实验验证了其在复杂环境中的寻迹能力。研究为仿生机器人在实际应用中的发展提供了理论支持和技术参考。
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