会议论文《一类不确定系统的积分型滑模控制》发表于2008全国博士生学术论坛——电气工程。该文针对具有不确定性的系统,提出一种积分型滑模控制方法,旨在提高系统的鲁棒性和动态性能。通过引入积分项,有效抑制了传统滑模控制中的抖动现象,并增强了系统对参数变化和外部干扰的适应能力。研究结果表明,该方法在保证系统稳定性的同时,显著提升了控制精度。
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