会议论文《一种水下机器人系缆长度和运动方向的检测技术》发表于第19届中国过程控制会议，旨在解决水下机器人在复杂环境中定位与控制的问题。该文提出了一种基于传感器数据融合的检测方法，能够实时准确地测量系缆长度及机器人的运动方向，提高水下作业的安全性和效率。研究对水下机器人系统的自主导航具有重要意义。
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