一种混沌遗传算法在机器人路径规划中的应用 - 第19届中国过程控制会议.pdf

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2026-1-12 08:46 | 查看全部 阅读模式

会议论文《一种混沌遗传算法在机器人路径规划中的应用》发表于第19届中国过程控制会议。该文提出将混沌遗传算法应用于机器人路径规划问题,以提高搜索效率和避免局部最优。通过引入混沌变量增强算法的全局搜索能力,实验结果表明该方法在复杂环境中具有更好的适应性和稳定性,为机器人智能导航提供了新思路。

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一种混沌遗传算法在机器人路径规划中的应用 - 第19届中国过程控制会议
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