会议论文《一种便携式地面移动机器人实验平台体系结构》发表于2008年中国计算机学会体系结构专委会学术年会(ACA08)。该文提出了一种便携式地面移动机器人实验平台的体系结构设计,旨在为移动机器人研究提供灵活、高效的实验环境。文章详细介绍了平台的硬件组成、软件架构及通信机制,强调了系统的模块化与可扩展性,对推动移动机器人技术的研究与应用具有重要意义。
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