会议论文《MOTMAN-SV3X型焊接机器人运动学逆解的分析和处理》探讨了MOTMAN-SV3X型焊接机器人的运动学逆解问题。文章通过数学建模与算法分析，提出了解决逆解计算中奇异点和多解问题的有效方法，提升了焊接机器人的运动精度与控制效率，对工业机器人应用具有重要参考价值。
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