会议论文《基于改进遗传算法的多舰船协同路径规划》发表于第三届全国信号和智能信息处理与应用学术会议。该文针对多舰船协同路径规划问题，提出一种改进的遗传算法，通过优化适应度函数和交叉变异策略，提高了算法的收敛速度和全局搜索能力。研究结果表明，该方法在复杂环境下能够有效实现多舰船的协同避障与路径优化，具有较高的实用价值。
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