论文《一种新型微创手术机器人针刀夹持器的设计》介绍了针对微创手术需求设计的机器人夹持器。该装置具备高精度、灵活性和安全性，能够有效提升手术效率和操作稳定性。通过结构优化与控制算法改进，实现了对针刀的精准夹持与灵活操控，为现代微创外科手术提供了有力支持。
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