会议论文《轮式移动机器人行走控制研究》发表于2008年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会。该文探讨了轮式移动机器人的行走控制策略，分析了其运动学模型与控制方法，提出了改进的路径规划与稳定性控制方案，对提高机器人在复杂环境中的适应能力具有重要意义。
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