非完整移动机器人的路径跟踪控制 - 全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会.pdf

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2026-1-12 19:22 | 查看全部阅读模式

会议论文《非完整移动机器人的路径跟踪控制》发表于全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会。该文针对非完整移动机器人在路径跟踪中的控制问题进行了深入研究，提出了一种有效的控制策略，以提高机器人在复杂环境下的跟踪精度和稳定性，对推动智能制造技术的发展具有重要意义。

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