会议论文《采摘机器人采摘器位置误差建模与仿真》发表于2008年仿真科学与技术青年学术论坛。该文针对采摘机器人在实际应用中出现的位置误差问题，建立了详细的误差模型，并通过仿真方法对误差来源进行分析与验证。研究为提高采摘机器人的定位精度和作业效率提供了理论依据和技术支持，对农业自动化领域具有重要意义。
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