会议论文《管道焊接机器人的位置检测与控制技术的研究》探讨了管道焊接机器人在复杂环境下的定位与控制方法。文章提出了一种基于传感器融合的位置检测算法，提高了机器人在不同管径和坡口条件下的适应性。同时，研究还设计了高效的控制策略，以确保焊接过程的稳定性和精度。该成果为工业自动化焊接提供了理论支持和技术参考。
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