会议论文《路径坐标系下欠驱动机器人轨迹跟踪控制》发表于第19届中国过程控制会议，探讨了在路径坐标系下对欠驱动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。该研究针对欠驱动系统的控制难题，提出了一种有效的控制策略，提高了机器人在复杂环境中的跟踪精度与稳定性，具有重要的理论与应用价值。
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