驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现 - 中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会.pdf

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2026-1-12 19:34 | 查看全部 阅读模式

会议论文《驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现》探讨了基于伺服驱动的机器人云台系统设计方法。该研究旨在提高云台的响应速度与控制精度,通过集成驱动与伺服模块,优化系统结构,提升整体性能。文章详细介绍了系统硬件配置、控制策略及其实现过程,为机器人云台的高效运行提供了理论支持与实践参考。

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驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现 - 中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会
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