蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究 - 第六届全国信息获取与处理学术会议.pdf

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2026-1-12 18:04 | 查看全部 阅读模式

会议论文《蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究》发表于第六届全国信息获取与处理学术会议。该研究针对蛇形机器人在水下的运动特性,通过建立动力学模型并进行仿真分析,探讨其蜿蜒运动的可行性与优化方法。论文为水下机器人设计提供了理论支持,对提高其机动性和适应性具有重要意义。

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蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究 - 第六届全国信息获取与处理学术会议
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