本文介绍了基于气动二进制控制的多面体移动机构,该机构通过气动元件实现灵活的运动控制。研究旨在开发一种结构简单、适应性强的移动装置,适用于复杂环境下的作业需求。论文在2011 CCMMS会议上发表,展示了该机构的设计原理与应用前景,为机器人技术和机械自动化提供了新的思路。
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