本文针对具有未知控制方向的非仿射非线性系统，提出一种鲁棒自适应评价设计方法。通过引入自适应机制和鲁棒性设计，有效解决了系统不确定性及控制方向未知带来的挑战。该方法提高了系统的稳定性和控制精度，适用于复杂工业过程控制场景。研究成果为非线性系统控制提供了新的思路和理论支持。
举报
