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论文《一类不确定非完整机器人的自适应跟踪控制》发表于第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)。该文研究了具有不确定性的非完整机器人系统的自适应跟踪控制问题，提出了一种有效的控制策略，能够保证系统在存在参数不确定性和外部干扰的情况下实现精确跟踪。该方法提高了系统的鲁棒性和控制精度，对非完整机器人控制领域具有重要意义。 文档为pdf格式，0.29MB，总共8页。
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