一种绝缘套管清洗机器人爬升机构的设计与研究 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会.pdf

该论文介绍了用于绝缘套管清洗的机器人爬升机构的设计与研究，旨在提高电力设备维护效率。通过分析机器人在垂直表面爬升的力学特性，提出了一种新型驱动与吸附结构，确保其稳定性和可靠性。研究结合了机械设计与控制理论，为电力系统自动化维护提供了技术支持。

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2025-12-14 01:04 上传 一种绝缘套管清洗机器人爬升机构的设计与研究 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会.pdf

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