本文针对一类存在死区非线性特性的系统,提出了一种自适应模糊控制方法。通过引入模糊逻辑系统来逼近未知非线性函数,设计了相应的自适应律以调整控制器参数。该方法有效克服了死区带来的控制性能下降问题,提高了系统的稳定性和跟踪精度。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。
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