一种类人型足球机器人快速行走控制方法 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《一种类人型足球机器人快速行走控制方法》提出了一种适用于类人型足球机器人的快速行走控制策略。该方法通过优化步态规划和动态平衡控制，提高了机器人在复杂地形下的移动速度与稳定性。研究结合了仿生学原理与控制算法，有效提升了足球机器人的运动性能，为比赛中的快速反应和精准动作提供了技术支持。

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2025-12-14 01:04 上传 一种类人型足球机器人快速行走控制方法 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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