一、基本信息
文档名称：土壤污染场地多无人车的路径规划与运输任务分配算法
文档格式：pdf格式
文档大小：1.71MB
总页数：8页
二、简介
《土壤污染场地多无人车的路径规划与运输任务分配算法》是一篇研究如何在污染场地中高效完成污染物运输任务的论文。该文针对多无人车协同作业的问题，提出了一种结合路径规划与任务分配的优化算法。通过引入智能优化方法，如遗传算法或粒子群算法，实现了对无人车行驶路径的最优设计，并合理分配运输任务，提高了作业效率和响应速度。该算法考虑了场地环境复杂性、车辆性能限制以及任务优先级等因素，为实际应用提供了理论支持和技术方案，具有重要的工程价值。
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