一、基本信息
文档名称：基于双目立体视觉的月球车三维定位算法
文档格式：pdf格式
文档大小：0.83MB
总页数：6页
二、简介
《基于双目立体视觉的月球车三维定位算法》是一篇探讨如何利用双目视觉技术实现月球车在复杂地形中精确定位的研究论文。文章提出了一种结合图像处理与空间几何的三维定位方法，通过分析月球车两侧摄像头获取的图像信息，计算出目标点的空间坐标。该算法在降低计算复杂度的同时提高了定位精度，为未来月球探测任务提供了可靠的技术支持。研究结果表明，该方法在模拟月面环境下具有良好的适应性和稳定性，对提升月球车自主导航能力具有重要意义。
三、预览
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