基于机器人的大型承压设备多功能检测系统

基于机器人的大型承压设备多功能检测系统
摘要：针对球罐等大型承压设备的自动化检测存在工作强度大等问题，对目前标准要求的主要检测方法，提出了一种基于机器人的大型承压设备多功能检测系统，该系统综合集成了永磁爬壁机器人、磁悬液喷淋、视频检测、超声测厚检测、交叉磁轭磁粉检测等技术，能够实现大型承压设备的多种检测方式一体化作业。试验结果表明，该系统具有良好的运动性能，磁粉检测灵敏度能够达到A1：30 μm/100 μm，能够提高工作效率，降低劳动强度，具有较大的应用前景。

标题：基于机器人的大型承压设备多功能检测系统

作者：凌张伟,孔帅,缪存坚,杜兴吉,郭伟灿,

关键词：爬壁机器人,大型承压设备,球罐,磁粉检测,超声测厚,

发表日期：2020年1月

2025-1-19 14:59 上传 基于机器人的大型承压设备多功能检测系统.pdf

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