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论文《新型4-SPS_CPC并联机构及其运动学分析》介绍了一种新型的4-SPS_CPC并联机构，该机构具有较高的刚度和灵活性。文章对其结构特点进行了详细描述，并进行了运动学分析，包括正逆解求解及速度、加速度分析。研究结果为该机构在实际应用中的设计与控制提供了理论依据，对并联机器人技术的发展具有重要意义。 文档为pdf格式，0.26MB，总共7页。
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- 新型4-SPS_CPC并联机构及其运动学分析 - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf
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