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应用DCNLP法求解五连杆机器手臂对接问题 - 2012中国计算机大会.pdf

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2025-12-14 17:31 | 查看全部阅读模式

论文《应用DCNLP法求解五连杆机器手臂对接问题》探讨了五连杆机器人在对接任务中的路径规划问题。通过引入DCNLP方法，实现了对机器人运动轨迹的优化，提高了对接精度与效率。该研究为复杂机械系统的设计与控制提供了理论支持，具有重要的工程应用价值。

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应用DCNLP法求解五连杆机器手臂对接问题 - 2012中国计算机大会.pdf

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手臂, 中国计算机, 机器, 大会

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