含冗余支链的微动平台运动学分析 - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

论文《含冗余支链的微动平台运动学分析》发表于2012年中国机构与机器科学国际会议，主要研究具有冗余支链结构的微动平台的运动学特性。通过建立数学模型，分析了冗余支链对平台运动精度和灵活性的影响，提出了优化设计方法，为高精度微动控制系统提供了理论支持。

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2025-12-14 16:14 上传 含冗余支链的微动平台运动学分析 - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

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