论文《重载操作机械臂工作空间与性能分析》发表于2012年中国机构与机器科学国际会议,主要研究了重载机械臂的工作空间特性及其性能评估方法。文章通过建立机械臂的运动学模型,分析了其在不同负载条件下的工作范围和运动精度,为重载机械臂的设计与应用提供了理论依据和技术支持。
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