可变形机器人协同越障方法及控制策略研究 - 第六届全国信息获取与处理学术会议.pdf

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2026-1-12 10:40 | 查看全部 阅读模式

会议论文《可变形机器人协同越障方法及控制策略研究》发表于第六届全国信息获取与处理学术会议。该文探讨了可变形机器人在复杂地形中的协同越障问题,提出了一种基于动态调整的控制策略,提升了机器人在障碍物环境中的适应能力与运动效率。研究结合了多机器人协作与自适应控制技术,为未来智能机器人系统在实际应用中的发展提供了理论支持和技术参考。

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可变形机器人协同越障方法及控制策略研究 - 第六届全国信息获取与处理学术会议
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