会议论文《三自由度焊接机械手设计》发表于第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会，探讨了三自由度焊接机械手的结构设计与控制方法。文章结合计算机技术，提出了一种适用于焊接作业的机械手设计方案，提高了焊接精度与效率，对推动焊接自动化发展具有重要意义。
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