会议论文《六自由度关节式机械臂路径规划》发表于2008年系统仿真技术及应用学术会议，主要研究了六自由度机械臂在复杂环境中的路径规划问题。文章提出了一种基于仿真的路径优化算法，有效提高了机械臂运动的精度与效率。通过仿真验证，该方法能够在避免碰撞的同时实现平滑轨迹生成，为工业自动化领域提供了理论支持和技术参考。
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