基于四连杆机构的灵巧手结构设计与运动学分析 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS).pdf

会议论文《基于四连杆机构的灵巧手结构设计与运动学分析》发表于2013年中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)。该文提出一种基于四连杆机构的灵巧手结构，通过优化连杆参数实现灵活的抓取动作。文章详细分析了该机构的运动学特性，包括正逆运动学求解与工作空间分析，为仿生机械手的设计提供了理论依据和技术支持。

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基于四连杆机构的灵巧手结构设计与运动学分析 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS).pdf

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