一种新型双足机构的设计与仿真 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS).pdf

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会议论文《一种新型双足机构的设计与仿真》发表于2013年中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS)。该文提出了一种新型双足机构设计方案,旨在提高仿人机器人的运动灵活性与稳定性。通过理论分析与仿真验证,作者展示了该机构在行走、平衡控制等方面的优势,为后续研究提供了重要参考。

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一种新型双足机构的设计与仿真 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)
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